基于RFID的AGV小車應(yīng)用
AGV是一種自動導(dǎo)航的移動設(shè)備,在自動化倉儲系統(tǒng)或各類自動化生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)??梢钥吹健?焖伲瑴?zhǔn)確地確定貨物位置,使AGV可以迅速響應(yīng),高效地動作。
AGV可以分為電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引和視覺導(dǎo)引等方式。實際應(yīng)用表明,電磁導(dǎo)引具有高性價比、地面平整等優(yōu)點。但仍然存在軌道布置繁瑣、路徑更改困難等局限性。如果工位數(shù)量較多,則軌道設(shè)計更加復(fù)雜。
雙線軌道
每臺AGV小車底下安裝一個便捷式讀寫器,地面上每個節(jié)點上安裝一個rfid標(biāo)簽,通過系統(tǒng)來選擇軌道。
使用絕對定位自動物流系統(tǒng),使AGV小車的定位,貨物標(biāo)示,定位更加方便,并提高系統(tǒng)的透明度。
設(shè)備清單:超高頻800mm、RFID讀取設(shè)備、可接24V電源。
系統(tǒng)需求:RFID標(biāo)簽將安裝在AGV小車行進(jìn)的路徑上。RFID讀寫設(shè)備安裝在AGV小車上,并提供一個合適的橫向讀取范圍。RFID標(biāo)簽需要更換時,更換的RFID標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容必須與原標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容相符。因為AGV小車經(jīng)常采用非接觸式電感回路供電,因此選擇相應(yīng)的RFID系統(tǒng)必須具備更高的EMC特性。
便利性:
1、自動化程度高和精確的系統(tǒng)狀態(tài)。
2、準(zhǔn)確無誤的物流管理。